Nossos robôs industriais domésticos começaram tarde, ficando atrás dos países europeus e americanos.Agora, depois de décadas de desenvolvimento, começou a tomar forma.Com o seu desempenho e a influência do seu ambiente internacional, tornou-se uma tendência inevitável o desenvolvimento vigoroso da indústria de robôs industriais, e tornou-se possível “substituir humanos por máquinas”.Com a vigorosa defesa do país, os robôs foram recentemente derivados AGV (robô móvel), robô de soldagem por pontos, robô de soldagem, robô de soldagem a arco, robô de processamento a laser, robô a vácuo, robô limpo, etc. melhorar a eficiência do trabalho, automatizar linhas de produção e reduzir acidentes industriais.

O rolamento giratório desempenhou um papel vital no desenvolvimento de robôs industriais, que é amplamente chamado de “junta da máquina”.Os robôs industriais são amplamente utilizados em oficinas de fabricação, desde o rolamento giratório até o redutor de transmissão.Em termos de relacionamento, existem aproximadamente três estruturas comuns de dispositivos de suporte giratório para robôs industriais modernos:

A estrutura de suporte giratório dividida adota principalmente o suporte giratório de rolos cruzados para suportar o momento de tombamento, a força axial e a força radial do robô industrial, incluindo condições de trabalho dinâmicas e estáticas.O redutor de transmissão suporta apenas o torque giratório do eixo rotativo.Portanto, o rolamento giratório de rolos cruzados deve ter alta precisão sob esta condição de trabalho e garantir a precisão de rotação do robô.

Estrutura de rolamento giratório de peça única, que adota um redutor de rolamento principal com capacidade de carga suficiente na estrutura, e o rolamento principal do redutor suporta todo o momento de tombamento e força axial do robô industrial, de modo que nenhum rolamento giratório de rolos cruzados é necessário. O rolamento principal do redutor fornece maior precisão, mas o custo deste redutor é relativamente caro.

A estrutura híbrida de suporte giratório é caracterizada pela utilização de um redutor de rolamento principal oco com certa capacidade de carga e um rolamento de rolos cruzados com certa precisão para completar conjuntamente as funções de suporte e giro.A plataforma giratória do robô industrial é conectada fixamente ao painel do eixo de saída do redutor de transmissão giratória e ao anel interno do rolamento de rolos cruzados ao mesmo tempo.A rigidez do rolamento giratório de rolos cruzados é muito maior do que a rigidez à flexão do painel de saída do redutor, portanto, em condições dinâmicas, o momento fletor e o momento axial são transportados principalmente pelo rolamento giratório de rolos cruzados.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. produz duas séries de rolamentos de giro e unidades de giro.O mecanismo giratório pode ser conectado diretamente ao servo motor para atingir a função de rotação, e a instalação é simples e prática.Em termos de rolamento giratório, um rolamento giratório fino e leve foi especialmente desenvolvido, que tem sido amplamente utilizado em AGV.