Aplicação de rolamento de giro em robôs industriais

Nossos robôs industriais domésticos começaram tarde, ficando atrás dos países europeus e americanos. Agora, após décadas de desenvolvimento, ele começou a tomar forma. Com seu desempenho e a influência de seu ambiente internacional, tornou-se uma tendência inevitável para desenvolver vigorosamente a indústria de robôs industriais, e tornou-se possível “substituir humanos por máquinas”. Com a defesa vigorosa do país, os robôs foram recentemente derivados AGV (robô móvel), robô de soldagem por pontos, robô de soldagem, robô de soldagem a arco, robô de processamento a laser, robô de vácuo, robô limpo, etc. As vantagens são garantir a qualidade do produto, melhorar a eficiência do trabalho, automatizar linhas de produção e reduzir acidentes industriais.

O rolamento de giro desempenhou um papel vital no desenvolvimento de robôs industriais, que é amplamente chamado de “junta da máquina”. Os robôs industriais são amplamente utilizados em oficinas de fabricação, desde rolamentos de giro até redutores de transmissão. Em termos de relacionamento, existem cerca de três estruturas de dispositivo de suporte giratório comuns para robôs industriais modernos:

A estrutura de suporte de giro dividido adota principalmente o suporte de giro de rolo cruzado para suportar o momento de virada, a força axial e a força radial do robô industrial, incluindo condições de trabalho estáticas e dinâmicas. O redutor da transmissão suporta apenas o torque de rotação do eixo rotativo. Portanto, o rolamento de rotação de rolos transversais deve ter alta precisão sob esta condição de trabalho e para garantir a precisão de rotação do robô.

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Estrutura de rolamento de giro de uma peça, que adota um redutor de rolamento principal com capacidade de carga suficiente na estrutura, e o rolamento principal do redutor suporta todo o momento de tombamento e força axial do robô industrial, de modo que nenhum rolamento de giro de rolo cruzado é necessário. O rolamento principal do redutor oferece maior precisão, mas o custo deste redutor é relativamente caro.

A estrutura de suporte giratório híbrido é caracterizada pelo uso de um redutor de rolamento principal oco com uma certa capacidade de carga e um rolamento de rolos transversais com uma certa precisão para completar conjuntamente as funções de suporte e de giro. A mesa giratória do robô industrial é conectada fixamente ao painel do eixo de saída do redutor de transmissão giratória e ao anel interno do rolamento transversal ao mesmo tempo. A rigidez do rolamento de giro de rolos transversais é muito maior do que a rigidez à flexão do painel de saída do redutor, portanto, em condições dinâmicas, o momento de flexão e o momento axial são principalmente suportados pelo rolamento de rotação de rolos transversais.

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Xuzhou Wanda Slewing Ring Co., Ltd. produz duas séries de rolamentos e unidades de rotação. O acionamento giratório pode ser conectado diretamente ao servo motor para realizar a função de rotação, e a instalação é simples e prática. Em termos de rolamento de giro, um rolamento de giro fino e leve foi especialmente desenvolvido, o qual tem sido amplamente utilizado em AGV.


Horário da postagem: 25 de junho de 2021

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